- Le procès-verbal. Gallimard, Paris. 1963 (Prix Renaudot)
- Le jour où Beaumont fit connaissance avec sa douleur. Mercure de France, Paris. 1964
- La fièvre. Gallimard, Paris. 1965
- Le déluge. Gallimard, Paris. 1966
- L’extase matérielle. Gallimard, Paris. 1967
- Terra Amata. Gallimard, Paris. 1967
- Le livre des fuites. Gallimard, Paris. 1969
- La guerre. Gallimard, Paris. 1970
- Haï. Skira, Sentiers de la Création, Genève. 1971
- Les géants. Gallimard, Paris. 1973
- Mydriase. Fata Morgana, Montpellier 1973
- Voyages de l’autre côté. Gallimard, Paris. 1975
- Les prophéties du Chilam Balam. Gallimard, Paris. 1976
- L’inconnu sur la terre. Gallimard, Paris. 1978
- Vers les icebergs. Fata Morgana, Montpellier. 1978
- Voyage au pays des arbres. (en collaboration avec Henri Galeron) Gallimard, Enfantimages, Paris. 1978
- Mondo et autres histoires. Gallimard, Paris. 1978
- Désert. Gallimard, Paris. 1980
- Trois villes saintes. Gallimard, Paris. 1980
- Lullaby. Gallimard Jeunesse, Paris. 1980
- La Ronde et autres faits divers. Gallimard, Paris. 1982
- Celui qui n’avait jamais vu la mer (suivi de) La montagne du dieu vivant. Folio Junior, Gallimard, Paris. 1982
- Relation de Michoacan. Gallimard, Paris. (Adapté & Prés) 1984
- Balaabilou. Albums Jeunesse, Gallimard, Paris. 1985
- Le chercheur d’or. Gallimard, Paris. 1985
- Le Jour où Beaumont fit connaissance avec sa douleur. (Reédition) Le Mercure de France 1985
- Villa Aurore suivi de Orlamonde. Folio Junior, Gallimard, Paris. 1985
- Voyage à Rodrigues. Gallimard, Paris,. 1986
- Le rêve mexicain ou la pensée interrompue. Gallimard, Paris. 1988
- Printemps et autres saisons. Gallimard, Paris. 1989
- La Grande vie suivi de Peuple du ciel. ill Georges Lemoine. Folio Junior, Gallimard, Paris. 1990
- Onitsha. Gallimard, Paris. 1991
- Peuple du ciel. ill. Georges Lemoine. Albums Jeunesse, Gallimard, Paris. 1991
- Etoile errante. Gallimard, Paris. 1992
- Pawana. Gallimard, Paris 1992
- Diego et Frida. Stock, Paris. 1993
- La Quarantaine. Gallimard, Paris. 1995
- Poisson d’or. Gallimard, Paris. 1996
- La fête chantée. Le Promeneur, Paris. 1997
- Hasard suivi de Angoli Mala. Gallimard, Paris. 1999
- Fantômes dans la rue. Elle, Aubin Imprimeur, Poitiers. 2000
- Cœur brûle et autres romances. Gallimard, Paris. 2000
- Révolutions. Gallimard, Paris. 2003
- L’Africain. Mercure de France, Paris. 2004
- Ourania. Collection blanche, Gallimard, Paris. 2006
- Raga, approche du continent invisible. Seuil, Paris. 2006
- Ballaciner. Collection blanche, Gallimard, Paris. 2007
- Ritournelle de la faim. Collection blanche, Gallimard, Paris. 2008
- Les musées sont des mondes. Sous la direction de Marie-Laure Bernadac. Coédition Gallimard /musée du Louvre Éditions. 2011
- Histoire du pied et autres fantaisies. Collection blanche, Gallimard, Paris. 2011
- Tempête. Collection blanche, Gallimard, Paris, 2014
- Alma. Collection blanche, Gallimard, Paris. 2017
- Bitna: Sous le soleil de Séoul, Stock, Paris. 2018 (première édition en coréen.)
- Quinze Causeries en Chine. Collection blanche, Gallimard, Paris. 2019
- Le flot de la poésie continuera de couler. Avec la collaboration de Dong Qiang, Philippe Rey, Paris.
- Chanson bretonne suivi de L’enfant et la guerre. Collection blanche, Gallimard, Paris. 2020
- Avers. Des nouvelles des indésirables. Collection blanche, Gallimard, Paris. 2022
- Identité nomade. Robert Laffont, Paris. 2024